[发明专利]一种焊接机器人标定焊枪的方法在审
| 申请号： | 202210950139.7 | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN115229819A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 景岩;丁孟嘉;侯方;康承飞;陈昱杉;何志龙;向晋兴;段彤彤;贺米婷 | 申请（专利权）人： | 西咸新区大熊星座智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/22;B23K37/02 |
| 代理公司： | 陕西科亿云知识产权代理事务所(普通合伙) 61288 | 代理人： | 翟小梅 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市西咸新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提供一种焊接机器人标定焊枪的方法，属于焊枪标定技术领域，本发明使用了新的方法标定了焊枪端点，即测量得到焊枪端点的位置，该标定方式更为简单，误差更小，最终焊枪端点的标定误差为0‑1mm，能够实现机器人对焊枪的精准控制，更好地完成焊接任务，适用于机器人多种工具的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 标定 焊枪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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