[发明专利]一种遥感UAV-MVS影像点云数据处理方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210950192.7 | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN115239886A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 柳翠明;刘洋;陈国梁;龙奇勇 | 申请（专利权）人： | 广州市城市规划勘测设计研究院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T5/00;G06T7/30;G06V10/30;G06V10/26;G06V10/40;G06V20/17 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 510030 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种遥感UAV‑MVS影像点云数据处理方法、装置、设备及介质，其通过获取同一地区不同时相的无人机遥感影视图像，并利用三维重建算法对不同时相的无人机遥感影视图像进行处理，得到不同时相的UAV‑MVS影像点云；接着，对不同时相的UAV‑MVS影像点云采用改进ICP算法进行点云配准，并对配准后的点云采用CSF滤波算法分离地面点与非地面点后，剔除地面点，并归一化非地面点；其中，所述改进ICP算法采用粗差剔除技术对传统ICP算法加以改良，并采用了二步配准方法进行配准；最后，对非地面点云数据进行虚拟网格处理。本发明能提高点云数据预处理的精度和点云数据管理的后续管理效能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 遥感 uav mvs 影像 数据处理 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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