[发明专利]应用于机器人的可变形复合轮履行走机构在审
| 申请号： | 202210950746.3 | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN116039785A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 王振;张志安 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D55/08 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于机器人的可变形复合轮履行走机构，包括底盘车架、两组结构相同的胶轮子机构和两组结构相同的履带子机构，将底盘车架分为前侧、后侧、左侧、右侧，前侧和后侧分别固定一组胶轮子机构，左侧和右侧分别固定一组履带子机构，两组胶轮子机构和两组履带子机构之间均不发生干涉；采用两种行走模式，分别为履带行走模式和胶轮行走模式。本发明利用可变形的底盘结构，实现履带和胶轮两个行走方式切换的形态，在尺寸固定的情况下，对整个机器人车的越障性能有着大幅度的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 机器人 变形 复合 履行 机构 | ||
【主权项】：
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