[发明专利]基于结构光测量的大尺寸构件三维重建拼接方法在审
| 申请号： | 202210951334.1 | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN115222893A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李文利;宁国山;夏爽;李晨溪;蔡恩泽 | 申请（专利权）人： | 沈阳度维科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T3/00;G06T3/40;G06T5/00;G06T7/66;G06T7/11 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 张利明 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市铁西*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于结构光测量的大尺寸构件三维重建拼接方法，属于结构光自动化三维测量技术领域。本发明针对现有构件的结构光三维重建算法在两块点云配准时，过大的初始位姿偏差会造成算法的局部最优解而提前收敛，降低点云配准准确性的问题。包括：采用结构光传感器沿大型三维构件宽度方向按预设扫描宽度依次进行扫描，获得顺序标记的点云；进行预处理，获得预处理后点云块；依次以相邻前一张点云块为目标块，将相邻下一张点云块作为源点云块向目标块配准，首先进行空间位姿粗配准，再将粗配准得到的坐标变换后源点云块与目标块配准；进而实现大型三维构件的三维重建拼接。本发明用于大尺寸构件的三维重建。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 测量 尺寸 构件 三维重建 拼接 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳度维科技开发有限公司，未经沈阳度维科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210951334.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
