[发明专利]一种快速拆装的工业机器人在审
| 申请号： | 202210952666.1 | 申请日： | 2022-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN115179324A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 王树梅;杨润贤;陶涛;许晓东 | 申请（专利权）人： | 扬州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种快速拆装的工业机器人，包括机械臂单元和固定单元；所述固定单元包括由下至上依次固定连接的基座和驱动座，所述驱动座上设有可转动的驱动盘，且所述机械臂单元可拆卸的插接于驱动盘上；所述固定单元还包括与所述基座连接的限位组件以及设置于所述限位组件上的夹持组件，所述机械臂单元被夹持于所述夹持组件内，且所述限位组件包括：连接于所述夹持组件与基座之间的摆杆机构，所述摆杆机构位于驱动座的一侧、并包括对称设置的两组摆杆，每组中均包含N个相互平行的摆杆，N≥1；综上，利用两组摆杆的摆动能使夹持组件与机械臂单元在驱动座的一侧完成连接，相比于吊装装配而言其操作更为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 拆装 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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