[发明专利]基于3D点云优化动态LTR的侧翻预警方法及系统在审
| 申请号： | 202210952671.2 | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN115366892A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 宋宝;王康;张宏超;周向东;唐小琦;许峻铭;王小柏;卢慧锋;杨承博 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W50/14 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于3D点云优化的动态横向载荷转移率的侧翻预警方法及系统，包括：获取车辆信息以及前向路面高程点云；根据车辆信息，进行车辆行驶轨迹预测；基于所述前向路面高程点云以及预测的车辆行驶轨迹估计车辆行驶过程中的路面横向不平度；获取车身侧倾角，车身侧倾角通过路面不平度特征和车辆转向姿态侧倾两个因素进行估计；根据车身侧倾角、车速和横摆角速度，构建动态横向载荷转移率LTR指标；根据预测的车辆行驶轨迹依次采样计算未来预设时间段内是否存在|LTR|大于预设阈值的危险情况，若存在则进行侧翻预警。本发明提高了预警系统的抵抗越野等非结构路面随机干扰的鲁棒性，并通过得到侧翻指标预测序列实现了较长的有效防侧翻预警时间。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 优化 动态 ltr 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
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