[发明专利]基于检测到的空间特征的定位在审
| 申请号： | 202210953751.X | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115861412A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | A·布鲁尔;D·W·查默斯;T·G·索尔特 | 申请（专利权）人： | 苹果公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 张维;郭星 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及“基于检测到的空间特征的定位。”在一个具体实施中，在包括一个或多个处理器和非暂态存储器的设备处执行一种定位设备的方法。该方法包括获取对该设备在环境中的位姿的估计。该方法包括获取该环境的环境模型，该环境模型包括该环境中由第一空间特征位置限定的空间特征。该方法包括基于对该设备的该位姿的该估计来确定该空间特征的第二空间特征位置。该方法包括基于该第一空间特征位置和该第二空间特征位置来确定对该设备的该位姿的更新的估计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 检测 空间 特征 定位 | ||
【主权项】：
暂无信息
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