[发明专利]避障机器人及其控制方法、控制装置和可读存储介质在审
| 申请号： | 202210957649.7 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115268457A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 曹开发;刘冬 | 申请（专利权）人： | 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 薛鹏;尚志峰 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提出了一种避障机器人及其控制方法、控制装置和可读存储介质，控制方法包括：接收避障机器人所处环境的地图信息；根据地图信息，获取避障机器人的初始轨迹和初始轨迹的初始边界；检测初始边界内的障碍物信息，根据初始边界、初始轨迹和障碍物信息，确定避障机器人的目标轨迹，并生成控制指令；根据控制指令控制避障机器人移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 控制 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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