[发明专利]一种舰载机器人的路径规划系统及方法在审
| 申请号： | 202210958464.8 | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN115373388A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 吴玉祥 | 申请（专利权）人： | 上海东古智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海助动专利代理事务所(普通合伙) 31492 | 代理人： | 周翠娟 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的一种舰载机器人的路径规划系统及方法，属于智能机器人技术领域。包括环境感知模块，环境感知模块获取机器人相对于自身周围环境的信息并发出；决策模块，决策模块接收环境感知模块发出的信息，根据信息生成机器人下一步行动的动作决策指令并发出；控制模块，控制模块接收决策模块发出的动作决策指令并转化为响应的电气控制参数来控制机器人移动。针对设定好巡检路线，能有效提升巡检速度，和避免机器人陷入局部最优导致卡死的情况；基于Frenet坐标系，将全局路径转换到Frenet坐标下，根据横向偏离距离，通过损失函数，能够有效避免机器人偏离设定的路线，提升机器人巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舰载 机器人 路径 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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