[发明专利]一种基于仿生机构学的落地红枣捡拾机

摘要

本发明公开了一种基于仿生机构学的落地红枣捡拾机，主要包括机架、聚拢装置、捡拾装置、筛选装置、收集装置、风力系统、传动系统。其中所述的聚拢装置安装在机架前端，所述的捡拾装置安装在聚拢装置之后，所述的筛选装置安装在捡拾装置与收集装置之间，所述的风力系统、传动系统分别安装在机架两侧，所述的收集装置安装在机架后上方。其工作原理为柴油机带动整个机器低速前进，聚拢装置通过仿人手臂的动作将落地的红枣聚集在机器的中央，在机器前进的过程中，红枣经过捡拾装置时，地面的红枣在捡拾口由风机产生的吸力输送至机器的筛选装置，落地红枣经过筛选装置的筛选将小土块、小石头、枣树叶进行分离，干净的红枣被收到收集箱中，完成落地红枣的捡拾。本发明结合机械式与气力式配合，实现落地红枣的快速聚集、捡拾、筛选，改变了传统的手持式收集方式，极大地减轻了红枣收获的劳动强度，提高了红枣采收的效率。