[发明专利]一种基于全局与局部特征的图像深度估计方法及装置在审
申请号: | 202210959545.X | 申请日: | 2022-08-11 |
公开(公告)号: | CN115272437A | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 胡高杰;刘光灿 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/42;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 刘艳艳 |
地址: | 224002 江苏省盐城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于全局与局部特征的图像深度估计方法及装置,包括:1)数据预处理;2)提取输入图像中的全局特征与局部特征;3)融合全局特征与局部特征;4)解码预测。本发明方法引入了一种新的仅用于深度估计任务的数据增强方法,能够使得模型在编码阶段既可以提取彩色图像的全局特征,也可以提取局部特征,以及在解码阶段利用我们设计的融合模块结合不同特征的同时预估稠密的、高质量的深度图,并且在额外的数据集上表现出了更强的泛化性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 全局 局部 特征 图像 深度 估计 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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