[发明专利]车辆制动设备、车辆制动方法和自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202210959683.8 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115123170A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 俞志华;陈博宇;高月磊;张鸿儒;赵云;范宗涛;苑玉泉 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T17/18;B60T7/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 庄锦军 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆制动设备、车辆制动方法和自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：设备包括线控制动机构、第一控制器、制动踏板机构以及冗余制动机构，第一控制器与线控制动机构电连接，第一控制器被配置为获取线控制动机构的第一状态信息，并在确定线控制动机构故障的情况下发送第一控制指令；冗余制动机构与第一控制器电连接，冗余制动机构被配置为根据第一控制指令，推动制动踏板机构向下移动以对车辆进行制动。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 设备 方法 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
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