[发明专利]一种基于人工智能的自动驾驶车速控制系统在审
申请号: | 202210959723.9 | 申请日: | 2022-08-11 |
公开(公告)号: | CN115320617A | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 沈言锦;邹瑞睿;张丹;金菡;张坤 | 申请(专利权)人: | 湖南汽车工程职业学院 |
主分类号: | B60W40/105 | 分类号: | B60W40/105;B60W50/00;B60W60/00;G06V20/58;G06V10/82 |
代理公司: | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人: | 林淡如 |
地址: | 412001 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于人工智能的自动驾驶车速控制系统,系统包括:车速传感器、摄像头、雷达传感器、无线通信模块、车载计算机、车速控制器和网络服务器;所述车载计算机用于根据车速传感器提供的实时车速、摄像头和雷达传感器提供的车辆环境信息、网络服务器提供的道路环境信息,使用神经网络算出车辆所需车速,并发送车速命令给车速控制器控制车速;本发明使用的多维参数能使得人工智能算法更全面的为车速做预测,提高了自动驾驶车辆车速控制的安全性,此外,本发明的神经网络经遗传算法优化后提高了系统的鲁棒性和车速预测的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 人工智能 自动 驾驶 车速 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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