[发明专利]一种基于知识蒸馏的轻量车道线检测方法及装置在审
申请号: | 202210959814.2 | 申请日: | 2022-08-11 |
公开(公告)号: | CN116206270A | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 魏子雄;陈辉;王泽润 | 申请(专利权)人: | 杭州涿溪脑与智能研究所 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/40;G06V10/764;G06V10/774 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 陆灵玲 |
地址: | 311100 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于知识蒸馏的轻量车道线检测方法及装置,方法包括采集待处理图像,并将待处理图像输入至训练好的第一卷积神经网络,得到待处理图像中与每个子区域对应的车道线特征;接着基于与每个子区域对应的车道线特征确定出与车道线对应的多个目标关键点;接着根据与车道线对应的多个目标关键点生成待处理图像的车道线。通过基于知识蒸馏得到的第一卷积神经网络不仅有效减小整体计算量,还可使得到的待处理图像中与每个子区域对应的车道线特征精度更高,进而保障待处理图像的车道线的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 知识 蒸馏 车道 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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