[发明专利]一种高兼容性的电芯上料方法及系统在审
申请号: | 202210959914.5 | 申请日: | 2022-08-11 |
公开(公告)号: | CN115339841A | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 刘作斌;雷鹏程;郭金鸿;杨华栋;江成彤;胡汉义;黄伟圣 | 申请(专利权)人: | 福建星云电子股份有限公司 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00;B65G47/90;B65G47/74;H01M10/04 |
代理公司: | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人: | 吴学林 |
地址: | 350000 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供了锂电池技术领域的一种高兼容性的电芯上料方法及系统,方法包括如下步骤:步骤S10、将装载有电芯的托盘移栽至上料工位,上料机器人基于接收的上料指令,对托盘的摆放位置以及电芯堆叠的层数进行校验;步骤S20、上料机器人基于所述上料指令,对电芯的电芯型号进行校验,并调整设于夹爪的伺服电机,以调节夹爪间距适配电芯尺寸;步骤S30、上料机器人基于所述上料指令,依次将各层的电芯移栽到电芯缓存台上,将泡棉移栽到泡棉放置工位上,以完成电芯上料。本发明的优点在于:极大的降低了电芯上料成本,极大的提升了电芯上料质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 兼容性 电芯上料 方法 系统 | ||
【主权项】:
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