[发明专利]机器人切换系统控制方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210960154.X | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115343990A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 马歆茗;吴昊;赵旭;高显进;陈磊;腾野;朱世光;陆延军;山鸿禧 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 姚姝娅 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人切换系统控制方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：响应放工具指令，当机器人已装配工具、且第一停靠站存在与已装配工具对应的空闲存储位时，控制机器人运行至放工具点位、并控制已装配工具拆卸至第一停靠站；检测第一停靠站中是否存放有已装配工具，若是，则控制机器人返回原点；响应换工具指令，当机器人未装配工具、且第二停靠站中目标工具在位时，控制机器人运行至装配工具点位、并控制目标工具装配至机器人；检测第二停靠站中所述目标工具是否在位，若否，则控制机器人返回原点。采用本方法能够实现机器人自动、快速、可靠的更换各类工具。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 切换 系统 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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