[发明专利]一种噪声控制多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202210960897.7 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115482250A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 曾凯;游雨婕;朱艳;沈韬;王青旺;陶智敏;汪志锋 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T5/00;G06T7/246;G06T7/277;G06V10/80;G06V20/40 |
| 代理公司： | 昆明明润知识产权代理事务所(普通合伙) 53215 | 代理人： | 王鹏飞 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种噪声控制多目标跟踪方法，属于图像处理技术领域。本发明将跟踪数据的当前帧、前一帧以及当前帧热力图进行特征提取与加法融合。通过引入先验降噪模块去除融合冗余噪声，计算融合结果中热力图中心点的梯度，获取目标中心点进行目标检测。对检测结果进行平滑增益卡尔曼滤波,获取目标的运动信息。结合运动信息对帧间目标进行数据关联，获得目标运动轨迹。设计梯度加速轨迹重连接模块，对碎片轨迹与中断轨迹进行轨迹重连接，获得精确的跟踪结果。本发明不仅提高了小目标跟踪和复杂环境跟踪场景下跟踪精度，而且提升了数据关联中运动信息的获取，缓解了轨迹漂移的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 噪声控制 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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