[发明专利]二维状态时滞批处理过程的离轨策略最优跟踪控制方法在审

专利信息
申请号: 202210962596.8 申请日: 2022-08-11
公开(公告)号: CN115327903A 公开(公告)日: 2022-11-11
发明(设计)人: 施惠元;吕梦迪;李娟;苏成利;姜雪莹;李平;郑尚磊;解俊朋 申请(专利权)人: 辽宁石油化工大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 沈阳之华益专利事务所有限公司 21218 代理人: 黄英华
地址: 113000 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 二维状态时滞批处理过程的离轨策略最优跟踪控制方法,属于工业过程控制技术领域,该方法突破了传统控制方法需要依赖于精确的系统模型的局限性,具体的步骤如下:步骤一:建立由状态误差和输出误差组成的增广状态空间方程;步骤二:在此增广系统的基础上,设计二维时滞增广状态空间模型的控制器;步骤三:设计二维时滞贝尔曼方程和控制器增益;步骤四:求解控制器增益;此方法能够有效地处理在具有状态时滞的注塑成型过程中存在建模困难和具有重复性等复杂特性的难题,通过基于数据的方式,很好地降低了系统依赖于模型这一难点,也降低了计算的成本。
搜索关键词: 二维 状态 批处理 过程 策略 最优 跟踪 控制 方法
【主权项】:
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