[发明专利]一种融合毫米波雷达与深度视觉的多目标检测与跟踪方法在审
| 申请号： | 202210962797.8 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115308732A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 赵海艳;徐成成;卢星昊;陈虹 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/66;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 蒋婷 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明适用于车辆传感器和图像识别领域，提供了一种融合毫米波雷达与深度视觉的多目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：步骤一、目标检测；步骤二、目标追踪；步骤三、速度估计；步骤四、雷达数据坐标变换；步骤五、雷达数据处理；步骤六、融合和区分。本发明针对深度视觉采用独立的处理算法，在目标识别算法（YOLOV5s）基础上增加追踪算法，能够通过摄像头采集到的信息图像对目标进行快速的识别和追踪，能够起到模拟人的双眼做到可视化识别，同时也避免了因外界环境干扰因素降低系统的鲁棒性和安全性；毫米波雷达使用独立的算法对目标进行检测识别和追踪并对结果融合；算法的快速性，能够满足汽车在高速行驶下的目标识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 毫米波 雷达 深度 视觉 多目标 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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