[发明专利]基于RAV-NN的目标机动轨迹预测方法及系统在审
| 申请号： | 202210962890.9 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115291206A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 贾舒宜;王海鹏;王子玲;唐田田;潘新龙;郭晨;任利强 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 李哲 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开基于RAV‑NN的目标机动轨迹预测方法及系统，包括：获取目标机动的径向加速度估计值和径向速度估计值；构建目标运动模型和量测模型，将径向加速度估计值和径向速度估计值引入至量测模型，得到量测方程；计算动态反馈神经网络的输入特征向量；将输入特征向量输入至动态反馈神经网络中实时学习，并输出修正滤波估计值误差；采用修正误差补偿滤波估计值，得到目标的位置和速度信息。对机动目标跟踪效果好，明显提高了目标轨迹跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rav nn 目标 机动 轨迹 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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