[发明专利]汽车路径跟踪控制方法、装置、可读存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202210963249.7 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115268458A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 易星;许力;高小林;曹青松 | 申请（专利权）人： | 江西科技学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330098 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种汽车路径跟踪控制方法、装置、可读存储介质及电子设备，该方法包括：根据传感器实时采集数据确定预定义的状态变量的数据包接收状态；根据当前时刻所述状态变量的数据包接收状态确定当前时刻车辆是否受到网络攻击；若是，根据上一时刻状态变量的数据计算所述上一时刻的控制变量的值；根据计算出的控制变量的值，利用状态估计方程计算当前时刻状态变量的预估值，并根据所述预估值进行车辆路径跟踪控制。本发明可以提高智能网联汽车的网络信息安全，使得车辆在遭遇网络攻击时，仍然具有一定的容错性，改善车辆的路径跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 路径 跟踪 控制 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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