[发明专利]谐波减速机在审
| 申请号： | 202210963579.6 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115355300A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 陈显威;沈晓龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市同川科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H55/08;F16H55/06;F16H57/02;G01L3/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 孙君衍 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种谐波减速机，包括：波发生器；柔轮，套设在所述波发生器上；减速轴承，套设在所述柔轮上并且其内圈与所述柔轮啮合连接，所述减速轴承的内圈用于与外部构件驱动连接；力矩传感器，所述力矩传感器与所述柔轮啮合连接，所述力矩传感器与所述减速轴承的外圈固接；其中，所述力矩传感器或者所述减速轴承用于连接负载体。本申请从原理上综合考虑了谐波减速机的结构和力矩传感器的工作原理，将减速轴承的内圈作为减速机的刚轮结构来使用，负载体的承载力最终可由减速轴承直接承受，有效解决了因负载的位置姿态不确定导致的力矩传感器输出值产生误差的问题，因此可以实现在智能制造领域的更广泛应用。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 减速 | ||
【主权项】：
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