[发明专利]一种无人机协同控制实验平台在审

专利信息
申请号: 202210963883.0 申请日: 2022-08-11
公开(公告)号: CN115355405A 公开(公告)日: 2022-11-18
发明(设计)人: 赵磊;郭一军;郑小帆;施云贵;高晓晨 申请(专利权)人: 黄山学院
主分类号: F16M11/04 分类号: F16M11/04;F16M11/28;F16M11/42;F16F15/067;B08B5/02;G01C3/02;G01C21/00;H04N5/225;H04N5/247
代理公司: 深圳众邦专利代理有限公司 44545 代理人: 熊指挥
地址: 245030 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种无人机协同控制实验平台,具体涉及无人机飞行实验技术领域,包括四个底座、四个第一连接组件和四个第二连接组件,所述底座的上表面设置有高度调节组件。本发明通过多级螺纹筒、第一固定壳、齿轮、齿板、吸盘、楔块、楔板、第一弹簧和滚轮,控制四个驱动电机工作,四个第一固定壳和八个第二固定壳内的光学动作摄像头可在竖直方向上同步运动,使得同一方向的三个光学动作摄像头处于同一直线,使得多个光学动作摄像头可精准的对无人机的运动轨迹进行捕捉,使得使用者可通过平台快速的获知无人机的位置进而与设计的位置进行对比调整,使得使用者可快速的通过该平台将无人机编队以设定的编队形态进行飞行。
搜索关键词: 一种 无人机 协同 控制 实验 平台
【主权项】:
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