[发明专利]一种基于CT引导脊柱穿刺定位方法在审
| 申请号： | 202210964101.5 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115300065A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 陈奕 | 申请（专利权）人： | 上海新璐医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京博识智信专利代理事务所(普通合伙) 16067 | 代理人： | 张世昌 |
| 地址： | 202172 上海市崇明区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗领域，具体涉及一种基于CT引导脊柱穿刺定位方法，包括以下治疗步骤：步骤1：放置mark结构至于CT床上部；步骤2：待检测病人与步骤1所述mark结构一起进行CT扫描，CT图像进行三维重建，确立M1、M2、M3、T三点相对位置；步骤3：在机械手臂前端安装特殊TCP；步骤4：通过TCP测量mark点的坐标，分别为M1(x1，y1，z1)、M2(x2，y2，z2)、M3(x3，y3，z3)；步骤5：在CT图像重建的三维图像可以测量出L1、L2、L3的长度，进而计算出T在机械手臂的坐标系中的坐标T(x，y，z)；步骤6：得到了T的坐标，之后就是机械手臂根据自身坐标与目标进行动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ct 引导 脊柱 穿刺 定位 方法 | ||
【主权项】：
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