[发明专利]一种转移餐具的系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202210964493.5 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115258685A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 何锋 | 申请（专利权）人： | 广州煌牌自动设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B65G47/91;B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511453 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种转移餐具的系统及其控制方法，包括餐具、多轴机械臂、磁吸机构和控制系统；餐具内设有金属片；磁吸机构安装在多轴机械臂靠近餐具的一端；磁吸机构包括电磁吸部和负压吸附部，电磁吸部用于与金属片的位置进行相磁吸，负压吸附部与负压气源连通，对餐具负压吸附；控制系统用于控制多轴机械臂的移动，以及控制磁吸机构对餐具的吸附与释放；控制系统与电磁吸部通过磁性感应电路连接，控制系统根据磁性感应电路产生的电感变化，控制多轴机械臂移动的匀速、减缓和停止；本发明能实现对餐具转移过程的自动控制，且转移中进行防止餐具脱落的自检控，使得餐具转移过程稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转移 餐具 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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