[发明专利]一种基于多站激光点云数据全自动高精度拼接方法在审
| 申请号： | 202210964551.4 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115272081A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 马淑芳;刘元庆;曹珂;陈黎 | 申请（专利权）人： | 杭州华方测绘有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/33;G06T17/00 |
| 代理公司： | 安徽智联芯知识产权代理事务所(普通合伙) 34237 | 代理人： | 田琴琴 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及数据拼接方法领域，具体为一种基于多站激光点云数据全自动高精度拼接方法，其包括以下步骤：S1、各站激光点云数据处理，得到各站点云数据图像；S2、各站点云数据的粗配准，根据重叠或比例缩放部分进行快速粗配准，得到大致的点云配准矩阵；S3、各站点云数据的精配准，利用已知的初始点云配准矩阵，通过迭代最近点算法计算得到较为精确的解；S4、依次将多站点云数据完成拼接，得到三维模型。本发明在保证了高精度的点云拼接的基础上，通过提高点云数据的处理效率提高了整个拼接过程的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 数据 全自动 高精度 拼接 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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