[发明专利]一种临床手术模拟用机械臂及其模拟方法有效
| 申请号： | 202210967679.6 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115256419B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 林嘉;袁凤桐;喻文海;徐德利;张佳乐 | 申请（专利权）人： | 中科院南昌高新技术产业协同创新研究院;江西中科百合智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J3/00;A61D1/00;A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京中先生知识产权代理事务所(普通合伙) 16063 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 330096 江西省南昌市青山湖区*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种临床手术模拟用机械臂及其模拟方法，包括操作台，还包括显示屏、摄像机、调节装置、调节机械臂以及夹持装置。本发明通过设置调节机械臂，能够增加夹持装置的灵活度，便于夹爪组夹持的手术器械能够进行升降，通过升降电机释放钢丝绳后，使得配重块的下降能够带动夹爪组下降，配合手术器械的下降移动，同时调节机械臂能够根据手术器械的选择进行切换手术器械，从而医生能够适用真实得到手术器械进行模拟，增加真实度，解决了现有的手术模拟通过虚拟手术系统进行模拟手术场景，可操作性和真实感较差，造成训练效果很差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 临床 手术 模拟 机械 及其 方法 | ||
【主权项】：
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