[发明专利]助力装置及具有其的工业机器人在审
| 申请号： | 202210968298.X | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115284331A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 周成军;谢争;王涛 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 何嘉杰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区招商街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种助力装置，并公开了具有助力装置的工业机器人，其中助力装置包括立柱组件、横梁组件、配重块组件及绳体，横梁组件可转动地设于立柱组件，横梁组件与立柱组件之间设有摩擦阻尼机构，摩擦阻尼机构用于克服横梁组件的转动惯性，配重块组件套设于立柱组件，并可沿立柱组件的轴向移动，绳体部分设于横梁组件，绳体的一端用于与工业机器人的转臂连接，另一端与配重块组件连接，通过设置摩擦阻尼机构，使得工业机器人的转臂停止转动时，横梁组件也随之停止转动，以防止横梁组件带动工业机器人的转臂偏转的情况发生，能够提高工业机器人的移动稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 装置 具有 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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