[发明专利]一种多斗轮机智能调度控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210968402.5 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115367496A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 姜炎城;路万林;熊文羽;刘礼杰;赵菁 | 申请（专利权）人： | 中冶南方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/04 | 分类号： | B65G65/04;B65G65/28;B65G43/08;G05B19/418 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多斗轮机智能调度控制方法及系统，属于电子信息技术领域，包括：通过倾角仪、格雷姆线以及编码器获取斗轮机的空间位置信息以及悬臂姿态；通过激光扫描仪获取料堆的表面结构数据，通过多重空间变量转置算法建立料堆三维模型；通过斗轮机的物理模型建立简化的碰撞体积区块，通过分离线理论对斗轮机之间的运动干涉进行检查；建立斗轮机三自由度构型空间，将料堆信息和斗轮机位置姿态信息引入构型空间，采用启发式寻路算法计算最优调度路线；实现了多台斗轮机的智能调度控制，避免斗轮机和料堆及斗轮机之间的碰撞风险，提高了调度效率，克服了斗轮机无法自动运行调度的难题，调度时间大幅缩短，运行安全稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮机 智能 调度 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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