[发明专利]一种使用EtherCAT总线应用入门更简单的方法在审
申请号: | 202210969599.4 | 申请日: | 2022-08-12 |
公开(公告)号: | CN116633713A | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 曾建军;江宝英 | 申请(专利权)人: | 军创(厦门)自动化科技有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40 |
代理公司: | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人: | 蔡稷元 |
地址: | 361000 福建省厦门市翔安区火炬*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及使用EtherCAT总线技术领域,且公开了一种使用EtherCAT总线应用入门更简单的方法,使用EtherCAT总线应用入门更简单的方法,包括以下步骤:S1:硬件系统组建硬件系统的搭建主要包含主站、从站和配套通讯线,将主站控制器的EtherCAT口与伺服驱动器的ECAT IN连接,S2:开始编程、联机运行用户可根据需要,通过给特殊地址D1500写值,自定义配置总线与脉冲轴数,若使用可驱动32轴的EtherCAT主站控制器,当寄存器地址D1500赋值常数K2时,则表示前K0~K1为脉冲轴,后K2~K31为总线轴,当D1500赋值常数K4时,则表示前K0~K3为脉冲轴,后K4~K31为总线轴。该使用EtherCAT总线应用入门更简单的方法,方便用户快速入门,减少应用难度,使用者在短时间内容易学会运用,节省调试时间更便于维护。 | ||
搜索关键词: | 一种 使用 ethercat 总线 应用 入门 简单 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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