[发明专利]给汽车电子水泵装配转子的方法和装置在审
申请号: | 202210971184.0 | 申请日: | 2022-08-15 |
公开(公告)号: | CN115041964A | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 顾燕清;张弛;陈佳 | 申请(专利权)人: | 苏州托克斯冲压设备有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 张荣 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种给汽车电子水泵装配转子的方法和装置,包括以下步骤:步骤S1:机械抓手抓取带磁性的转子,机械抓手的压紧气缸伸出抵紧转子,机械抓手将转子输送至电机所在位置的上方;步骤S2:机械抓手将转子下移并靠近电机,机械抓手通过在垂直平面内浮动进行一次找正;同时,机械抓手通过径向振动,带动机械抓手进行二次找正;步骤S3:机械抓手找正后下移直至机械抓手的多指气爪的夹指靠近电机后,振动器停止工作;机械抓手的压紧气缸缩回,机械抓手的多指气爪打开,转子自动吸合到电机内。本发明可稳定可靠地将转子和电机装配到位,不会损伤装配零件,有效提高自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 汽车 电子 水泵 装配 转子 方法 装置 | ||
【主权项】:
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