[发明专利]一种具备惯导功能的智能OBU装置在审
申请号: | 202210972479.X | 申请日: | 2022-08-15 |
公开(公告)号: | CN115361666A | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 汪沂;张翔宇;侯春辉 | 申请(专利权)人: | 河北远东通信系统工程有限公司 |
主分类号: | H04W4/40 | 分类号: | H04W4/40;H04W4/029;H04W64/00;H04L69/22;H04L67/52;H04L67/12;H04L9/40 |
代理公司: | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人: | 王文庆;曲佳颖 |
地址: | 050200 河北省石*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及车路协同技术领域中一种具备惯导功能的智能OBU装置,主要由V2X子系统、综合接入子系统组成和惯导子系统组成,V2X子系统用于与路侧RSU进行通信,V2X子系统接收RSU下发的广播信息,车辆可根据RSU广播消息,对车辆后续动作提前做出准备,提升交通智能化;同时OBU将车辆基础安全消息(BSM)通过RSU发送到数据中心,数据中心将根据每个车辆上报的BSM,调整车辆所在路段的RSU广播消息。综合接入子系统用于多媒体的数据传输通道,可用作车内网关,实现车内音视频传输、车辆OTA升级等功能。惯导子系统作为OBU定位系统的辅助系统,在无法使用GNSS进行定位的情况下,为整个OBU系统获取较精准的车辆定位和姿态。本发明可以解决车路协同建设中组网及设备定位的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 具备 功能 智能 obu 装置 | ||
【主权项】:
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