[发明专利]用于对象的异步晚融合的模块化架构在审
| 申请号： | 202210975098.7 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115743108A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | G·费伊;A·U·巴图尔;S·盖德 | 申请（专利权）人： | 瑞伟安知识产权控股有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14;B60W50/16;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 郭浩 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及用于测量结果的异步晚融合的系统和方法。可以在测量结果到达并被存储时计算状态信息和中间参数。当晚传感器测量结果不按生成该测量结果的时间次序到达时，该晚测量结果按时间次序而不按测量结果到达的次序被存储。然后重新计算状态信息以考虑晚到达的传感器测量结果，其中状态输出使用先前计算的中间参数按时间次序向前传播以加速计算。这样，高效生成更准确的经修改状态信息，从而考虑任何晚到达的测量结果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 对象 异步 融合 模块化 架构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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