[发明专利]一种深度估计方法及装置有效
申请号: | 202210975505.4 | 申请日: | 2022-08-15 |
公开(公告)号: | CN115049717B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 张雨帆 | 申请(专利权)人: | 荣耀终端有限公司 |
主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50;G06V10/56;G06V10/774;G06V10/82 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强 |
地址: | 518040 广东省深圳市福田区香蜜湖街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种深度估计方法及装置。涉及人工智能领域,具体涉及计算机视觉领域。该方法包括:获取输入图像;将该输入图像输入深度估计模型,得到第一深度值集合;其中,该第一深度值集合中的深度值与输入图像的像素一一对应,该第一深度值集合中的深度值用于指示对应像素在第一深度空间中的深度,该第一深度空间中第一范围的量化粒度小于第二范围的量化粒度,该第二范围为第一深度空间中除第一范围外的其他范围;将该第一深度值集合中的深度值映射于第二深度空间,得到第二深度值集合;其中,该第二深度空间是均匀量化的。本申请能够提升深度估计模型对图像中处在某一深度范围内的物体的估计精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 深度 估计 方法 装置 | ||
【主权项】:
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