[发明专利]基于数据驱动的智能汽车拟人化决策规划系统及方法在审
| 申请号： | 202210976012.2 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115195748A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 邢智超;郝剑虹;崔东;张慧;周景岩;付会通;季中豪;孟宪明;胡帛涛;张利彬 | 申请（专利权）人： | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/09;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 薛萌萌 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了系统及方法，包括自然驾驶数据采集、多源异构数据预处理、驾驶行为场景挖掘、行为特征筛选提取、行为风格化分类及优劣性评估、拟人化模型参数辨识及拟人化网络模型训练。能够通过对驾驶员自然驾驶行为进行分析，构建拟人化决策规划模型，提高各类行为关联的常用ADAS功能拟人化程度，提升用户使用体验，帮助驾乘人员与智能驾驶车辆建立足够的信任关系；通过对驾驶员行为分析建立的拟人化决策规划系统也能够提高智能驾驶系统与传统驾驶员的驾驶相似性，促进异质交通流下车‑车和谐交互，降低事故发生率，提升整体稳定性，最终能够突破智驾关键技术瓶颈，推进高等级、拟人化智能驾驶系统快速落地应用，为智能网联车辆发展赋能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数据 驱动 智能 汽车 拟人化 决策 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
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