[发明专利]车道线生成方法、装置、计算机设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202210977136.2 申请日: 2022-08-15
公开(公告)号: CN115239841A 公开(公告)日: 2022-10-25
发明(设计)人: 何鹏;周光;蔡一奇 申请(专利权)人: 深圳元戎启行科技有限公司
主分类号: G06T11/20 分类号: G06T11/20
代理公司: 华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 方高明
地址: 518048 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 本申请涉及一种车道线生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取目标路段对应的地面点云;将所述地面点云划分成多个地面点云子集合,分别对各个所述地面点云子集合进行平滑处理,得到目标点云;基于所述目标点云生成栅格强度图;获取所述栅格强度图中的多个目标栅格,基于所述目标栅格生成所述目标路段的车道线。提高生成车道线的精确度。
搜索关键词: 车道 生成 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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