[发明专利]车道线生成方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202210977136.2 | 申请日: | 2022-08-15 |
公开(公告)号: | CN115239841A | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 何鹏;周光;蔡一奇 | 申请(专利权)人: | 深圳元戎启行科技有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 方高明 |
地址: | 518048 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请涉及一种车道线生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取目标路段对应的地面点云;将所述地面点云划分成多个地面点云子集合,分别对各个所述地面点云子集合进行平滑处理,得到目标点云;基于所述目标点云生成栅格强度图;获取所述栅格强度图中的多个目标栅格,基于所述目标栅格生成所述目标路段的车道线。提高生成车道线的精确度。 | ||
搜索关键词: | 车道 生成 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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