[发明专利]一种带钢头部机器人视觉自动牵引系统及牵引方法在审
| 申请号： | 202210977398.9 | 申请日： | 2022-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN115417178A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 葛旭东;辛宏波;党鹏乐;李凯玉;刘永;王兴;张培德;张洪羽 | 申请（专利权）人： | 磐石建龙钢铁有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/40 | 分类号： | B65G65/40;B65G35/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 吉林新发惠利知识产权代理事务所(普通合伙) 22216 | 代理人： | 纪尚 |
| 地址： | 132301 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带钢头部机器人视觉自动牵引系统及牵引方法，包括PLC控制系统和牵引机器人，所述PLC控制系统分别与牵引机器人、编程存储单元、视觉识别单元、同步移动平台和光电传感器对接，所述编程存储单元与频率设定单元对接，所述频率设定单元与PLC控制系统对接，本发明涉及热轧窄带生产设备技术领域。该带钢头部机器人视觉自动牵引系统及牵引方法，通过以编程的方式控制牵引机器人实现自动化运行，利用牵引机器人控制夹具完成带钢头部自动整形、矫直、对正送入五辊夹送辊，替代人工操作，保障生产中人身安全的同时，大大的提高了生产效果，并且以视觉检测的方式，大大的提高了带钢输送的精准度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带钢 头部 机器人 视觉 自动 牵引 系统 方法 | ||
【主权项】：
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