[发明专利]一种装载机自适应力反馈铲掘控制装置及方法在审
| 申请号： | 202210977854.X | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115110600A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王苏东;董雯雯;邱楚然;侯璐;张宁;江云鹤;刘洲;王赤辰;郗传松;孙辉;刘洋;杨新光 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/22;E02F9/26 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 周爱芳 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装载机自适应力反馈铲掘控制装置及方法，属于铲掘机械智能控制技术领域。包括受阻控制系统和铲掘系统，铲掘系统包括动臂控制阀组和铲斗控制阀组，铲掘系统通过多路阀与受阻控制系统的控制单元连接；受阻控制系统包括控制单元以及和控制单元相连接的信号收集单元；信号收集单元包括变速箱转速和安装于动臂和铲斗运动连接点上轴式力传感器；轴式力传感器通过导线连接至控制单元，用于采集装载物料铲斗前进力反馈信号和垂直力反馈信号并输出信号至控制单元；还包括和在线诊断监测存储装置相连的图像识别设备。优点是判断准确，响应快，误差小，可控制性强，提高了整车的安全性，降低了整车的故障率，减少了维修率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装载 适应力 反馈 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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