[发明专利]用于无人机采集LED模组照片的自动引导飞行方法及装置在审
| 申请号： | 202210978508.3 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115237160A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 周翊民;马壮;张洋;叶玲见 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 孟洁 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于无人机采集LED模组照片的自动引导飞行方法及装置。该方法及装置首先控制无人机起飞并定位在LED屏幕上的标识图案位置；将LED屏幕显示调整为编码模式，控制无人机飞至起点并接近LED屏幕到正对模组位置；再按设定编码飞行并自动采集全部模组照片，全程无需人工参与。本发明在室内无GPS的情况下，无人机按任意编码路径飞行遍历LED屏幕，并采集尽可能清晰的模组照片。本发明可以用在支持简单编程的成熟民用无人机上，使用无人机自带的摄像机等传感器，无需复杂的无人机平台搭建过程即可使用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 采集 led 模组 照片 自动 引导 飞行 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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