[发明专利]一种拮抗式气动肌肉下肢动力外骨骼在审
| 申请号： | 202210978564.7 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115415997A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 钟佩思;戴鹏;张超;张大卫;杨世浩;刘梅 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种拮抗式气动肌肉下肢动力外骨骼，包括两个呈左右对称设置的背髋连接板，所述背髋连接板上均依次设有髋关节总成、膝关节总成和足底总成；为髋关节提供必要的辅助力矩，减轻人体肌肉负担；为膝关节提供必要的辅助力矩，减轻人体肌肉负担；为踝关节提供必要的辅助力矩，减轻人体肌肉负担；各个关节产生力矩所需要的人工肌肉气压以及转动角度都通过控制器内部的运动学与动力学控制算法实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拮抗 气动 肌肉 下肢 动力 骨骼 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210978564.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
