[发明专利]一种数控立车伺服系统及其多模态多目标自趋优控制方法在审
| 申请号： | 202210978671.X | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115309051A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 耿兴;王书亭;李虎;谢远龙 | 申请（专利权）人： | 南阳煜众精密机械有限公司;华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜 |
| 地址： | 473200 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于数控立车伺服控制相关技术领域，其公开了一种数控立车伺服系统多模态多目标自趋优控制方法，包括以下步骤：(1)确定数控立车伺服系统的多目标优化函数；(2)划分伺服系统的模态；(3)构建伺服系统多目标性能评估机制；(4)设计多目标模糊启发式优化算法，求解当前性能偏好下的伺服系统的最优控制增益；(5)求解得到不同性能偏好下的Pareto控制增益集，进而以构建控制增益调度表；(6)设定模糊监测决策器以实时监控数控立车伺服系统状态，并生成与伺服系统状态匹配的偏好权重，进而基于获取与当前系统性能偏好匹配的控制增益，完成多模态多目标自趋优。本发明从而能在不同的应用场景发挥最优的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控 伺服系统 及其 多模态 多目标 控制 方法 | ||
【主权项】：
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