[发明专利]车辆轨迹预测方法、装置、电子装置和存储介质在审
| 申请号： | 202210978920.5 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115384547A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 李凯斌;肖钟雯;张震;陈啟煌;黎博轩;文思超 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 金无量 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该车辆轨迹预测方法包括：确定目标车辆的车道中心线，并预测目标车辆的变道意图；基于预设的运动学模型生成目标车辆的短时预测轨迹，并基于变道意图和短时预测轨迹，结合预设的插值算法对车道中心线进行补偿，得到目标参考线簇；基于目标参考线簇生成目标车辆的车辆预测轨迹。通过本申请，基于车辆的运动学信息的短时预测轨迹实现了对参考线的补偿，从而能够得到符合车辆轨迹实际特征的参考线，进而能够提升车辆轨迹的预测结果的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 轨迹 预测 方法 装置 电子 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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