[发明专利]一种基于安全势场的道路风险地图生成方法及系统在审
| 申请号： | 202210979577.6 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115420274A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 李林恒;曲栩;安博成;甘锐;冉斌 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王慧 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于安全势场的道路风险地图生成方法，具体步骤如下：通过采集外部各类交通主体数据信息，运用安全势场理论对道路线型和车道划分数据、道路边界数据、车辆数据进行分析，构建对应的势场模型，生成道路风险地图，并实时提供给驾驶员；本发明的道路风险地图生成系统，包括数据采集模块、势场模型构建模块、场强计算模块、道路切割模块、地图生成模块、和预警信息模块；各模块分别执行其存储执行指令并协同工作，来实现道路风险地图生成方法。本发明能够展示道路时空范围内安全风险的高低情况，可以从宏观层面把握道路风险的分布，与此同时，由于“聚集场强”包含环境信息场的场强信息，能够为车辆提供车道级风险预警提示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 安全 道路 风险 地图 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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