[发明专利]一种面向光学导航手术的手术器械标定与可视化跟踪方法在审
| 申请号： | 202210980343.3 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115429429A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 程赫;刘传耙;王喆;孙涛 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 天津浆果知识产权代理事务所(普通合伙) 12240 | 代理人： | 王龑 |
| 地址： | 300354 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向光学导航手术的手术器械标定与可视化跟踪方法，包括以下步骤：建立光学导航定位设备与计算机的数据通讯，获取不同光学示踪器的位姿数据；基于位姿数据，进行尖点器械标定；基于光学示踪器的位姿数据，进行直线器械标定；基于光学示踪器的位姿数据，进行平面器械标定；进行手术器械的可视化追踪。本发明借助具有点、线、面几何结构的标定工具和光学定位设备，实现不同手术器械的术前标定，改善了手术器械标定精度及所需时间，提高效率。本发明将位置信息进行内部分类传输，减少了医生的操作难度；可视化模块提供了直观的手术器械空间位置显示，实现了标定过程及标定后手术器械的可视化追踪，提高了标定过程准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 光学 导航 手术 手术器械 标定 可视化 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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