[发明专利]多旋翼无人机自主跟踪与着陆控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202210987758.3 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115237158A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 朱航;李浩扬;张政;吴栋;赵泽洋;姜宇 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 吉林新发惠利知识产权代理事务所(普通合伙) 22216 | 代理人： | 高佳佳 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了多旋翼无人机自主跟踪与着陆控制系统及控制方法，由内外两层二维码组成的地标，通过单目相机采集并输送至机载处理器，实现无人机相对于地标的位姿估计，无人机自身姿态通过视觉定位相机采集并输出至机载处理器，通过机载处理器生成控制指令输送至飞行控制器，进而控制无人机执行跟踪或着陆任务。本发明所述多旋翼无人机自主跟踪与着陆控制方法使无人机在执行任务时，在没有人为指导的情况下，只需要依靠视觉信息即可实现高精度且稳定性良好地自主寻找地标、跟踪地标并实现对地标的着陆。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 无人机 自主 跟踪 着陆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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