[发明专利]室内机器人的导航地图自主更新方法、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210988477.X | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115406434A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 展志昊 | 申请（专利权）人： | 南京领鹊科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 秦杰 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供室内机器人的导航地图自主更新方法，包括S1、建筑场地基础地图预搭建：S2、机器人进场并采集实时信息：S3、搭建模块建立实时子图点云数据：S4、确定机器人高精度坐标：S5、判断是否触发三维场景地图的更新。本发明三维激光扫描仪提供的高精度二维导航地图，获取当前时刻所述单线激光雷达和运动底盘的相关数据，实现机器人当前时刻的定位导航功能，实时构建由关键帧组成的更新后的局部地图，并且定时求解由多个局部地图与当前时刻激光帧数据构建多约束的优化问题，以保证更新后地图的精度，方便后续建筑机器人进入建筑场地后的导航定位功能不受当次建筑机器人操作修改室内建筑场景的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 机器人 导航 地图 自主 更新 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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