[发明专利]基于数字孪生的智能网联汽车虚实测试方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202210988649.3 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115357006A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 景峻;陈西广;常玉涛;纪艺;万青松;房宏基;张希亮;尹淑婷;梁铕辰 | 申请（专利权）人： | 山东高速信息集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 傅静 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新技术产业开发区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了基于数字孪生的智能网联汽车虚实测试方法、设备及介质，用以解决现有的模拟过程过于理想化，保真度欠缺的技术问题。方法包括：获取对应的图像数据和点云数据；根据卫星定位信息拼接开放道路类型和隧道道路类型结合处的图像数据得到数字表面模型，并预处理点云数据得到数字高程模型；融合可见光整体图像和三维点云地形图得到对应三维地形模型；获取高速公路的交通参与要素动态感知信息并整合三维地形模型对应的静态数据和交通参与要素动态感知信息得到高速公路数字孪生系统；将构建的车辆模拟系统置入到高速公路数字孪生系统中运行，并将自动驾驶系统置入到车辆模拟系统中运行，实现在高速公路上对智能网联汽车的虚实测试。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字 孪生 智能 汽车 虚实 测试 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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