[发明专利]一种基于改进型粒子群算法扰动观测器复合滑模的逆变器控制策略

摘要

本发明公开了一种基于改进型粒子群算法扰动观测器复合滑模的逆变器控制策略，运用基于扩张状态观测器的扰动观测器，在保留了扩张状态观测器原有的计算结构下，采用观测误差的比例（P）、积分（I）、微分（D）来估计扰动，以扰动来代替滤波电感电流观测值，以省去电感电流传感器，减少了因传感器出现故障导致恶化控制效果的概率。采用改进型粒子群算法，在迭代过程中逐步调整惯性系数，提高了观测器观测精度，减少观测误差。运用该观测器并使其与滑模控制结构复合，结合李雅普诺夫稳定理论保证整个控制系统稳定性，这样，不仅可以消除抖振，而且可以放宽滑模切换增益的边界条件，使其具有更强的鲁棒性。