[发明专利]面向自动驾驶的车道线多聚类虚拟生成方法在审
| 申请号： | 202210991419.2 | 申请日： | 2022-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN115311639A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 张晖;张豪杰;赵海涛;朱洪波 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/762;G06V10/764 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了面向自动驾驶的车道线多聚类虚拟生成方法，利用动态变化的帧间隔抽样选取M帧，通过密度聚类和车道线的运行规律，对当前帧进行识别分类，确定虚实点、直曲点和距离点三类点特征，然后通过三重聚类方法，获取当前车道左右车道线的点集，最后利用最小二乘法分类进行车道线拟合生成。本发明充分考虑到了车辆行驶时的动态变化，利用多帧映射获取车道线三个维度的点特征，提高识别精度，并根据多聚类方式，分析多类别车道线，提高车道线的拟合精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 自动 驾驶 车道 线多聚类 虚拟 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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