[发明专利]传感器标定方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210996491.4 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115267751A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;周全赟;董远强;刘兰个川;王弢 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李春伟 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及传感器标定方法、装置、车辆及存储介质。该传感器标定方法包括：基于第一位姿和第二位姿之间的差异确定第一坐标系与第二坐标系之间的第一外参，第一位姿是设置在移动平台上的标定传感器在第一坐标系下的位姿，第二位姿是设置在移动平台上的待标定传感器在第二坐标系下的位姿；基于地面检测确定第一坐标系和第二坐标系之间的第二外参；如果第一外参和第二外参相匹配，则基于第一外参和/或第二外参标定待标定传感器。本申请提供的方案，能够有效提升在线标定传感器的标定结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 标定 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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